题目：轨道图像特征检测及同步定位计算研究

报告人：张博

主持人：柴晓冬教授

时间、地点：2016年12月22号（周四）18:20 实训楼5413

学科、专业：城市轨道交通学院— 车辆工程

报告主要内容：目前对于轨道空间线形的检测，通常采用轨检车结合全站仪的检测方法，效率较低。为了进一步提高轨道检测效率，本文尝试采用轨道图像特征检测与同步定位计算相结合的算法实现对轨道空间线形的非接触检测。设计图像采集方案，搭建机器视觉系统，采集轨道图像，对图像进行处理分割出目标区域，对目标图像区域进行特征点提取与同名点匹配，利用同名点匹配求解出系统坐标系之间的相对关系，从而实现轨道检测的同步定位计算，为轨道空间线形参数计算提供基础数据。

欢迎各位老师和同学参加，特此公告！

城市轨道交通学院

2016年12月19日