题目：基于3-RPS飞行模拟器运动平台中的设计与研究

报告人：韩红伟

主持人：何法江副教授

时间、地点：2016年12月9号（周五）13:30、实训楼4230

学科、专业：机械工程、机械设计及理论

报告主要内容：

1、通过三自由度并联机构与传统的六自由度并联机构优劣势以及其他三自由并联机构的对选择对比论证分析，选择三自由3-RPS机构作为飞行模拟器的运动平台。

2、电动和液压缸的对比分析，确定选择电动缸作为所设计模拟器运动平台的驱动系统。同时对3-RPS机构进行了自由度验证。

3、依据所设计的模拟器运动平台的技术指标和结构尺寸参数，在UG软件中详细设计出运动平台的结构模型，并给出三种模拟姿态下的工作原理和模拟姿态。

4、给出运动平台的正逆方程，同时利用ADAMS软件对运动平台进行运动正解分析仿真。

5、结合所发表的论文分享自己在写论文中的一些研究方法。

欢迎各位老师和同学参加，特此公告！

机械工程学院

 2016 年12 月6 日