题目：一种新型柔性关节力矩传感器的设计

报告人：兰小刚

主持人：茅健

时间、地点：12月9日下午1点，实训楼4205室

学科、专业：机械制造及其自动化

报告主要内容：

（1）关节力矩传感器的研究发展综述；

（2）柔性关节力矩传感器的研究现状；

（3）一种用于轻型机械臂柔性关节的新型力矩传感器的设计，弹性体结构三维模型的建立，利用Workbench进行有限元分析，力矩传感器的标定试验，静态特性的分析等；

（4）研究展望，为今后柔性关节的动力学建模和控制策略的研究做准备。

欢迎各位老师和同学参加，特此公告！

机械学院

  2016年12 月6日