题目：阀门喷涂机器人运动学建模及性能指标优化

报告人：王春燕

主持人：许勇

时间、地点：实训楼4230、周五14：00

学科、专业：机械工程学院、机械设计及理论

报告主要内容：

（1）阀门喷涂机器人构型设计及运动学分析

（2）阀门喷涂机器人工作空间求解

（3）基于基于运动学全域性能指标的喷涂机器人尺度优化

（4）基阀门自动喷涂生产线的建立与仿真分析

欢迎各位老师和同学参加，特此公告！

机械工程学院

  2016/年  12月6 日