题目：基于共形几何代数的机器人机构方位特征描述

报告人：沈铖玮

主持人：杭鲁滨（教授）

时间、地点：2016年12月9日（周五）下午3点50分，实训楼4230实验室

学科、专业：机械工程，机械设计及理论

报告主要内容：

1、机器人机构学研究的数学方法；

2、共形几何代数基本理论与应用；

3、方位特征的数学描述；

4、串、并运动链的并、交运算；

5、案例分析。

欢迎各位老师和同学参加，特此公告！

机械工程学院

2016年12月6日