题目：汽车VSC控制系统算法研究

报告人：肖潇

主持人：赵波

时间、地点：2015.12.24,13点实训楼5201

学科、专业：车辆工程

报告主要内容：

汽车在急转弯时的稳定性一直是影响汽车高速安全行驶时的一项重要内容，对汽车稳定性影响的因素有很多，包括车辆的结构、参数、车辆行驶速度、初始运行状态、路面附着情况和方向盘转角等，因此，汽车转向时的稳定性控制器设计是一个较为复杂的非线性问题。本文主要包括了以下几方面研究内容：

1. 介绍了汽车稳定控制系统的国内外研究现状以及工作原理。

2. 分析了汽车侧滑发生的原因，然后根据理想汽车二自由度模型选取了横摆角速度和质心侧偏角作为汽车稳定性控制系统的控制参数，通过这两个控制参数如何对汽车的行驶状态进行判断，然后制定了相应的控制策略。

3. 在ADAMS/Car中建立了整车各部件的虚拟模型并最后组合为整车虚拟样车的模型，在MATLAB/Simulink中通过不同功能的模块搭建控制系统的仿真框图，通过MATLAB和ADAMS的联合仿真技术实现了多体动力学系统和闭环控制系统的协同仿真。

研究了PID控制算法和遗传优化PID控制算法，通过在MATLAB/Simulink上搭建的仿真框图分别对这两种算法进行了仿真分析和结果对比。

欢迎各位老师和同学参加，特此公告！

汽车工程学院

2015年12月24日